机器人研究在近几年是热门的主题,许多研究者渴望开发出辅助机械以帮助肢体障碍、行动不便的人,而想达成目的必须谈到神经科学,人类的动作行为来自大脑运作的生物基础,透过上千万个神经细胞电讯号传递,我们可以做出任何心里想的动作,传输路径一旦受损,便无法自如的使用肢体。因此许多研究认为如果可以从大脑输出神经讯号到机械,跳过受损的讯号途径,是否就能让机器做出心里想的动作?
今天在大家为世界杯足球赛疯狂这个时刻,神经科学同时也发生了令研究者兴奋的大事件:在巴西的Sao
Paulo举办了2014世界盃开场典礼,有一位瘫痪的青年穿着「意念控制的机械外骨骼」装备,在众人瞩目下踢了球,为比赛揭开序幕。
研发团队的领导者Miguel Nicolelise共同指导于Duke
University的神经工程中心,已经专注于大脑机械机器界面研究很长一段时间,在其最创新的实验中,以猴子为动物模型,让猴子装上脑部感测器及时输出动作的指令,他发现猴子可以单靠「想」刺激电脑控制的机械做出走路的动作。而现在,这样实验结果被认为是能发生在人类身上,Miguel Nicolelise和非营利计划Walk Again
Project合作打造了机械外骨骼系统,瘫痪的患者只要戴上装备,头部的装置可以读取脑波,因为脑波代表对事情的思考,不同的脑波图型对应道不同动作,也能看到动作执行阶段的区别,使用这套装备,大脑讯号被送至电脑再被转换成「命令」到外骨骼。
这项装备具备许多贴心的要素:外骨骼能平衡、脚部感测接触的地方使用人造皮肤,当穿上这件装备,大脑神经讯号会被送到电脑再被转换成控制外骨骼的讯号输出,以此驱动机器的动作,例如想着『踢球』,先产生对应踢球的脑部活动,机器再将输出脑波对应的电子讯号,以此让机器先运作移动、对準,踢出球。
这项惊人的发展为受瘫痪所苦的人们带来一道曙光,但这项研究还在非常基础的阶段,目前只算证实了「大脑-机器-动作」的概念,还需要做更一步的人类使用实验。脑波并非单纯因为一个想法或一个刺激而有独立的波形,类似的脑部活动可能来自于截然不同的情绪或动作,若要将神经电讯号、脑波图型结果应用在科技,困难却又重要的应该是要建立庞大资料库。
人脑十分複杂,一点小小的刺激都会造成庞大的改变,要如何用连结机械和脑神经治疗瘫痪患者还需要继续挖掘,不论是机器技术,或是大脑的秘密。
资讯与图片来源:NIH Director's Blog