暑假没事做？　来做机器人吧！

暑假在家吹冷气、打电动？或许你也可以成为Maker，打造一个机器人。19日登场的COSCUP开源人年会上，刚从国立联合大学毕业的RB魔人（田嘉翔）秀出蝎子史加纳机器人，就是在去年暑假，他与另外3位伙伴只花2个月打造的成果。

图说：RB魔人与伙伴用了去年的暑假，成功打造出蝎子史加纳机器人。（图片来源：詹子娴摄）

机器人是台湾科技圈近期最夯的话题，而且对多数喜爱看钢弹、钢铁人的男生来说，对机器人更是怀有一股热情，一看到RB魔人的名字，大概就可猜到与机器人有关，RB就是RoBoard （机器人专用控制板）的缩写。

他在去年暑假与朋友取材于知名电玩《英雄联盟》，成功做出一台具备6只脚的蝎子史加纳机器人，并在COSCUP年会上实际操作，吸引不少人聆听，座无虚席。

图说：COSCUP年会上的机器人分享议程时段，吸引许多同好前来聆听，座无虚席。（图片来源：詹子娴摄）

RB魔人表示，一开始光是想要做什幺主题、哪一个角色就花了半个月，伙伴们花了一周时间，负责机构设计、画图，接着则是製作实体，使用铝板打造主要机构之外，也利用3D列印技术，做出史加纳的头与外壳，最后，他只剩最后一周时间可以写程式，时间相当紧凑。

图说：蝎子史加纳机器人实际操作，相当吸睛。（图片来源：詹子娴摄）

不过，「製作过程最困难的是学数学」，RB魔人笑说，由于他大学念的是资管系，机器人程式撰写涉及正、逆运动学，偏向电机或资工系，「真的动手做之后，才发现需要学很多东西」。

正也因为心中对机器人充满兴趣，加上喜欢写程式，RB魔人在大学期间就陆陆续续就开始做机器手臂，而且在大二时，他就主动争取参与DM&P公司举办的实习计画，后来更成为长期实习生，就一直在研究机器人。

图说：蝎子史加纳机器人。（图片来源：詹子娴摄）

RB魔人表示，实作机器人其实要花不少钱，不论是採购控制板、马达等零件、或是3D列印设备，都不是一般学生负担的起，所以争取实习机会后，许多零件就能够有企业支持，以他做的蝎子史加纳机器人为例，光是零件的採购至少就要花4万元以上。

COSCUP开源人年会为全台最大的开源社群盛会，今年进入第九届，并以「Make Things Happen」为主题，分享Open Source Maker、Open Governance以及Open Data的应用与发展趋势，共吸引超过1,500位软体开发人员、数十家科技大厂赞助。

文章来源：机房监控 http://www.create-china.com.cn