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暑假没事做? 来做机器人吧!

admin 2014-07-29 12:00:00 0

暑假在家吹冷气、打电动?或许你也可以成为Maker,打造一个机器人。19日登场的COSCUP开源人年会上,刚从国立联合大学毕业的RB魔人(田嘉翔)秀出蝎子史加纳机器人,就是在去年暑假,他与另外3位伙伴只花2个月打造的成果。

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图说:RB魔人与伙伴用了去年的暑假,成功打造出蝎子史加纳机器人。(图片来源:詹子娴摄)

机器人是台湾科技圈近期最夯的话题,而且对多数喜爱看钢弹、钢铁人的男生来说,对机器人更是怀有一股热情,一看到RB魔人的名字,大概就可猜到与机器人有关,RB就是RoBoard (机器人专用控制板)的缩写。

他在去年暑假与朋友取材于知名电玩《英雄联盟》,成功做出一台具备6只脚的蝎子史加纳机器人,并在COSCUP年会上实际操作,吸引不少人聆听,座无虚席。

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图说:COSCUP年会上的机器人分享议程时段,吸引许多同好前来聆听,座无虚席。(图片来源:詹子娴摄)

RB魔人表示,一开始光是想要做什幺主题、哪一个角色就花了半个月,伙伴们花了一周时间,负责机构设计、画图,接着则是製作实体,使用铝板打造主要机构之外,也利用3D列印技术,做出史加纳的头与外壳,最后,他只剩最后一周时间可以写程式,时间相当紧凑。

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图说:蝎子史加纳机器人实际操作,相当吸睛。(图片来源:詹子娴摄)

不过,「製作过程最困难的是学数学」,RB魔人笑说,由于他大学念的是资管系,机器人程式撰写涉及正、逆运动学,偏向电机或资工系,「真的动手做之后,才发现需要学很多东西」。

正也因为心中对机器人充满兴趣,加上喜欢写程式,RB魔人在大学期间就陆陆续续就开始做机器手臂,而且在大二时,他就主动争取参与DM&P公司举办的实习计画,后来更成为长期实习生,就一直在研究机器人。

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图说:蝎子史加纳机器人。(图片来源:詹子娴摄)

RB魔人表示,实作机器人其实要花不少钱,不论是採购控制板、马达等零件、或是3D列印设备,都不是一般学生负担的起,所以争取实习机会后,许多零件就能够有企业支持,以他做的蝎子史加纳机器人为例,光是零件的採购至少就要花4万元以上。

COSCUP开源人年会为全台最大的开源社群盛会,今年进入第九届,并以「Make Things Happen」为主题,分享Open Source Maker、Open Governance以及Open Data的应用与发展趋势,共吸引超过1,500位软体开发人员、数十家科技大厂赞助。

文章来源:机房监控 http://www.create-china.com.cn

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