车载监控系统是对于车辆运用环境而专门规划的移动视频监控系统,交融了前沿科技领域中最新的视音频编解码技能、车载电源管理技能、无线网络通讯 技能、全球卫星定位技能、车辆减震技能、GIS地理信息技能等为一体,满意车辆在行进和运营过程中,对内部环境、外部环境、车身运转状况等信息的收集、存 储、编解码、传输及剖析的需要,有用地对车辆及人员进行监控和管理。
车载监控终端具有车辆电源输入接口、音视频信号接口、卫星定位天线接口、无线网络通讯接口以外,还具有多种车身信号输入接口、串行通讯接口、车 身总线接口、USB及网络接口等,有用收集车辆运转数据,与别的车载电子设备对接,构成完好的车联网系统。满意公交车、租借车、长途客车、校车、货运车 辆、危险品运送车、法律车辆、特种运送车辆、火车、轻轨、地铁等交通工具内部与外部环境的监控需要。
一、 车载监控布景需要
跟着行车记载仪、GPS车载终端、车载娱乐系统等原有车载商品形状演进,人们已不满意只要车辆行车信息收集、定位数据收集、图画抓拍等功用,还 需要实时记载视频图画,便于过后复原现场状况,能够实时在监控基地长途获取前端车辆车表里视频画面,便于对行进中的车辆、人员进行可视化监管,需要完成车 辆各种运转信号准确收集,便于对驾驭做法、满载状况、运营报表等供给牢靠的数据来历。
车载环境归于人员密布且空间关闭的移动公共场所,治安状况比较杂乱,经常会发作司乘、乘客之间胶葛,乘客稠浊小偷发作扒窃案子,乘客之间因为抢 座、拥堵等因素致使打架等治安事情发作。车辆在运转过程中,偶然会与别的车辆发作刮擦和磕碰等交通事端,或许与行人存在磕碰等事端,乃至存在有意的“碰 瓷”状况。车辆在离场、离站后,车辆完全由驾驭员掌管主动权,监管人员无法检查车辆运转状况,无法监控司机在车熟行进过程中呈现的打电话、与乘客聊天等不 规范做法。
近几年,偶发的一些暴恐事情及个人泄愤做法严重威胁到公共车辆运转安全,在成都、昆明、杭州、广州等地,对于公交车辆发作重大纵火案子,严重威胁乘客的人身安全。过后假如没有视频监控取证,难以复原现场发作的状况,为刑侦破案构成很大艰难。
二、 车载监控系统构成
车载监控系统一般由前端车载硬盘录像机、车载专用摄像机、车载LCD显现屏、报警按钮与状况显现终端及配套的线缆线材等构成。一辆车上会装置4 个至8个车载摄像机掩盖车辆的内部和外部环境,对实时运转画面进行收集和编码,把录像数据存储到减震维护下的硬盘里边,经过内置的GPS/斗极模块接纳卫 星定位信号,使用内置的3G/4G无线网络通讯模块,把收集到视频画面数据实时传输到移动视频监控基地渠道,并能够在地图上定位车辆所在的方位,收集车辆 运转数据上载至运营渠道,完成对长途车辆视频画面预览、长途录像回放、实时车辆定位、轨道回放等监管功用。全体系统框图如下图所示。
图1 车载监控系统框图
以杭州公交车载视频项目计划为例,一般会在车辆上装置5路左右车载摄像头,别离监控车辆前方、驾驭员和上客门区域、车厢内前段区域、下客门和车 厢后段区域以及车辆后方区域,车载硬盘录像机主机装置在驾驭员座位后方或许通风管道等荫蔽、不易触及的方位,车载LCD显现和报警按钮放置在外表盘上,便 于驾驭员施行检查下客门画面和车厢内监视画面。一切衔接线缆都需要埋入车辆装修内部,做到规划漂亮,全体车辆装置规划视图如下图所示。
图2 车辆装置规划示意图
三、 车载监控系统特色
相比较固定点位视频监控设备使用而言,车载监控终端所选用技能更为杂乱。
高效的车载电源管理功用。车载硬盘录像机内置电源需要契合ISO-7637-II和GB/T21437等车载电源规范,具有8V~36V宽幅电 压输入,大功率稳压电源输出,以习惯12V和24V不一样品种车型,能够习惯车辆启动瞬间低压和抛负载时上百伏的瞬态高压状况。对输出电压供给有用维护,避 免因为音视频延长线短路致使设备损坏,乃至发作起火的状况。一起具有超低功耗特性,在设备待机时,防止过度耗费车辆电瓶。
牢靠的硬盘减震技能。因为车辆行进过程中伴跟着激烈轰动,需要强壮的硬盘减震技能,以确保视频录像数据能够安稳且完好的写入到硬盘中,并对硬盘起到杰出的维护效果,延迟运用寿命。一起,需要车载摄像机具有图画去抖功用,防止监控画面因为轰动致使画面含糊或拖影景象。
全关闭外壳和无电扇散热技能。车辆运转过程中,长时间处于尘埃、水汽环境里,请求设备有必要具有极好的密封性,防止尘埃和水汽进入到设备内部,构成 设备损坏。一起,因为芯片、硬盘作业时发作很大热量,无法经过电扇来进行散热,需要依托杰出的结构规划,能够设备内部热量导出,确保设备正常作业。
专用航空头衔接。选用航空接头能够有用确保衔接牢靠性和信号传输完好性,防止因为车辆轰动致使接头松动或脱落,并利于车上布线和装置。对于于网络型车载NVR设备,能够选用POE技能在网线上叠加供电信号,能够削减衔接线缆,提高衔接牢靠性。
备用电源技能。在车辆遇到磕碰事端等状况时,车辆电瓶通常不能给设备供电,需要选用备用电源技能以防止俄然断电瞬间致使数据丢掉。备用电源技能能够把断电时间还存放在内存中录像数据写入到硬盘里边,防止此刻要害录像丢掉。
无线网络传输自习惯技能。因为无线通讯网络存在不一样区域掩盖信号强度不一样的状况,需要车载DVR依据无线网络信号强度状况,在信号较强时提录像编码高码率,而在信号弱时,依据当时网络带宽状况,可降编码低码率和帧率,确保基地渠道长途预览画面的流畅性。
可更换网络模块规划。选用模块化规划,能够在现场把原有设备的3G制式晋级到4G制式,便于设备无线通讯网络制式的晋级,减轻用户晋级网络制式时的本钱压力。
一键紧急报警机制。当车辆在运转时发作紧急状况,驾驭员能够经过触发报警按钮,把现场车载监控画面使用无线通讯网络,实时回传到监控基地渠道,让监管人员及时检查到现场状况,并能够联动到110、120、119等有关部分,对现场状况拟定应急处理预案。
四、 开展趋势
跟着微处理器技能、视频编解码技能、无线网络通讯技能、图画模式辨认技能的迅速开展,车载监控系统也跟着商场使用需要也不断演化,并就近期及将来开展趋势进行展望。
车载视频监控高清化
跟着视频编码技能的开展,车载视频监控需要也从看得见变为看得清。监控画面分辨率已从CIF(352×288)过渡到现在以D1(704×576)为主,预期720P、1080P及更高分辨率的车载视频监控商品会逐渐占有原有商场。
现在主流编解码均选用H.264技能,跟着H.265视频编码技能逐渐老练,能够供给更高的编解码功率,经过H.265编码的视频大小将削减大概39-44%,在有限无线网络带宽下传输更高质量的网络视频,仅需原先的一半带宽即可播映一样质量的视频。
4G网络遍及
跟着2013年12月份工信部正式发布4G车牌,车载视频监控跟着4G商业化进程也已逐渐遍及,相比之前3G网络,4G通讯技能能够供给愈加安稳和高速的无线传输网络,完成长途高清监控画面浏览,能够满意车载无线视频监控对传输带宽的请求。
大容量存储技能
跟着高速串行总线技能开展,对于大数据量传输需要激增,呈现eSATA、USB3.0等高速接口,能够满意海量音视频传输和存储的需要,在较短 时间内完成对GB级别录像数据的复制。一起,对于车载环境的专业监控级2.5寸的硬盘容量也不断扩大,已从之前320GB、500GB的容量开展到单盘 1TB、2TB的存储空间。
对于轰动环境,西部数据也推出了监控级的固态混合硬盘SSHD。
视频客流计算技能
使用智能模式辨认技能,来辨认图画画面中乘客运动轨道,来判别是上下车状况,完成对客流数量进行准确计算,为城市客流量趋势及人员流向供给数据支持,满意城市线网优化规划请求。
人脸辨认技能
车辆作为活动的公共场合,每日人流量十分庞大,使用人脸辨认技能抓拍到乘客的人脸图画并上载至监控基地进行对比,及时发现小偷惯犯、在逃的通缉监犯等,在发作民事或许刑事案子时能够供给犯罪嫌疑人的图画,为公安图画侦办供给有用依据。
车牌辨认技能
使用车辆前、后装置的摄像头,对车前方和车后方的车辆进行车牌辨认,设备具有移动卡口的功用,联系卫星定位数据在GIS地图上能够定位所重视车辆所在方位,作为固定卡口的极好补充,极好满意移动治安刑侦的需要。
视频智能辨认技能
图画模式辨认与车载监控系统相联系,构成比如高档驾驭辅佐系统ADAS能够为驾驭员供给车辆前防撞预警、车道违背报警、主动泊车等高档功用,利 用图画拼接和视频图画纠正技能能够为驾驭员供给360°环视功用,根据视频人眼剖析技能能够判别驾驭员是不是处于疲惫驾驭中,为驾驭员供给更安全牢靠的辅佐 驾驭功用。
车联网系统
车载监控设备都具有丰厚的拓展接口,能够接入各品种型车身信号,预留串行接口、以太网口与别的车载电子终端进行互联互通,经过CAN总线接口能 够实时收集车辆运转的实时数据,经过自身无线数据传输通道与基地运维渠道进行信息收集和交互,俨然变成车联网系统中控设备。然后让运送公司等实时了解到司 机驾驭做法、油耗计算、超员/超载计算、发动机等车况车辆信息汇总,最终让公司能够对于所属驾驭员、车辆、运营等状况有全部的了解,能够带来有利的经济效 益、下降事端的丢失,下降管理的本钱,增加公司获益。
五、 职业化使用
跟着职业用户对车载监控系统益发重视,车载监控逐渐从单一的视频监控使用向与相应职业深度联系的系统计划方向开展。交通部陆续出台《路途运送车 辆卫星定位系统车载终端技能请求》、《城市公共汽电车车载智能效劳终端》、《租借汽车效劳管理信息系统—运营专用设备》、《校车安全管理法令》等有关规范 和法令,对车载监控系统均有火急需要。
公交职业使用为例,车载视频监控设备现已交融到公交调度运营系统中,具有原有GPS终端、字符显现屏、电脑主动报站器、下客门显现器等许多车载 设备的主要功用为一体,演化为智能公交调度监控终端设备。并能够与车表里喇叭、车载LED屏、CAN总线、公交IC卡刷卡设备、智能投币机及多媒体播映器 等设备相互衔接,收集和操控别的车载终端,把完好运营数据上载至调度、监控基地渠道,构成林林总总的公交运营剖析报表。
图3 智能公交车载终端系统框图
租借车职业使用为例,车载监控设备现已交融到租借车电招运营系统中,能够以车辆中控的角色,完成与租借车智能信息屏、计价器、空车状况牌、效劳 评估器、租借车顶灯及LED屏,乃至多媒体广告播映终端、一卡通POS花费终端等互联互通,收集租借车运营时发作的数据,并上载至租借车电招运营渠道。
图4 智能租借车载终端系统框图
比如校车动态监管系统、物流车辆车货匹配系统、金融押运车运维监管系统、警用车辆动态取证系统、铁路车厢监管系统等职业车载智能监控系统,在此就不逐个打开详述。
六、 总结
伴跟着高清化、智能化及4G网络技能迅速开展,车载监控系统已变成智能交通一个主要的构成部分,在大众出行的需要急剧增加的状况下,怎么供给更 安全、更便当的交通车载环境已为越多的人所重视。在智能交通迅速开展的股动下,车载监控系统必将广泛遍及并有具有更大使用远景,也能够带来更好的公司经济 效益及社会效益。
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